步进电机驱动器控制芯片类型介绍

浏览次数:        日期:2021-06-19

  伴随着工业生产和家用电器行业、玩具电机及智能机器人销售市场的要求不断平稳发展,步进电机控制器操纵集成ic获得愈来愈普遍的运用。步进电机驱动器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS电力电子器件的集成ic,运用它能够与主CPU、电动机和增加量型伺服电机组成一个详细的健身运动自动控制系统。能够用于驱动器直流无刷电机、步进电机和汽车继电器等交流电流。

  步进电机驱动器分电压型和电流型二种,那他们中间有什么不同呢?怎么知道驱动器集成ic是电压型的還是电流型的?下面就同申力电机小编一起来了解下。

  

步进电机

  1、电压型

  直流电路选用电容器滤波器。在波峰焊(电压较高)时,由电容器存储电场能,在波谷(电压较低)时,电容器将释放出来电场能来开展填补,进而使直流电电压维持稳定。直流电路是一个电压源,故称之为电压型。

  2、电流型

  直流电路选用电抗器滤波器。在波峰焊(电流很大)时,由电抗器存储磁场能,在波谷(电流较小)时,电抗器将释放出来磁场能来开展填补,进而使直流电电流维持稳定。直流电路是一个电流源,故称之为电流型。

  因为负荷一般全是理性的,它和开关电源中间必有无功负荷传输,因而在中间的直流电阶段中,必须有缓存无功负荷的元器件。假如选用大电容器来缓存无功负荷,则组成电压源型软启动器;如选用大电抗器来缓存无功负荷,则组成电流源型软启动器。

  步进电机制造商介绍步进电机的主要参数及特性

  1.步距误差

  是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。

  国产步进电动机的步距误差一般在±10′~±30′范围内,精度较高的步进电动机可达±2′~±5′。

  2.最大静转矩

  是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的最大外加转矩,亦即所能输出的最大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。

  3.启动矩频特性

  是指步进电动机在有外加负载转矩时,不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率(又称启动频率)与负载转矩的对应关系。

  90BF002型步进电动机的启动矩频特性曲线

  4.启动惯频特性

  是指步进电动机带动纯惯性负载启动时,启动频率与转动惯量之间的关系。

  5.运行矩频特性

  是指步进电动机运行时,输出转矩与输入脉冲频率的关系。选用步进电动机时,应使实际应用的运行频率与负载转矩所对应的运行工作点位于运行矩频特性之下,才能保证步进电动机不失步地正常运行。

  6.步进运行和低频振荡

  当输入脉冲频率很低时,脉冲周期如大于步进电动机的过渡过程时间,步进电机就会处于一步一停的运行状态,这种运行状态称为步进运行。步进电动机都有一较低的固有频率,当步进运行频率或低速运行频率与该固有频率相等或接近时,就会产生共振,使步进电动机振荡不前,这种现象称为低频振荡。

  避免低频振荡的现象发生采用的方法:

  一种是使运行频率避开固有频率,二是前一方法不允许时,可通过调节步进电动机上的阻尼器来改变固有频率。

  7.最大相电压和最大相电流

  分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。

 

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